Marijampolės dramos teatras įsteigtas 1992 m. sausio 15 d. Marijampolės miesto valdybos sprendimu, Lietuvos Respublikos Kultūros ir švietimo ministerijai likvidavus Marijampolės valstybinį dramos teatrą.

Pagal Lietuvos Respublikos teatrų ir koncertinių organizacijų įstatymo nustatytą klasifikaciją Marijampolės dramos teatras yra savivaldybės teatras. Jo steigėjas – Marijampolės savivaldybės taryba. teatras finansuojamas iš savivaldybės biudžeto. .

Nuo 1992 m. iki 2000 m. teatrui vadovavo Vytautas Dapšys (meno vadovas, režisierius) ir Stasys Večerskis (direktorius nuo 1995 m.). Nuo 2000 m. gruodžio 1 d. iki 2022 m. spalio 24 d. teatrui vadovavo Romualdas Kučiauskas.

Nuo 2022 m. spalio 24 d. Marijampolės dramos teatras tapo Marijampolės kultūros centro dalimi, šiuo metu teatrui vadovauja Marijampolės kultūros centro direktorė Rima Striaušienė.